{"id":16298,"date":"2024-03-12T09:25:01","date_gmt":"2024-03-12T12:25:01","guid":{"rendered":"http:\/\/10.101.10.196\/www\/?p=16298"},"modified":"2024-05-06T08:38:08","modified_gmt":"2024-05-06T11:38:08","slug":"destacado-investigador-brindo-una-charla-sobre-robotica-a-estudiantes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fica.unsl.edu.ar\/index.php\/destacado-investigador-brindo-una-charla-sobre-robotica-a-estudiantes\/","title":{"rendered":"Destacado investigador brind\u00f3 una charla sobre rob\u00f3tica a estudiantes"},"content":{"rendered":"

Para el Dr. Ra\u00fal Su\u00e1rez Feij\u00f3o hablar de resoluci\u00f3n de problemas en el desarrollo y uso de brazos rob\u00f3ticos es explayarse sobre uno de los avances tecnol\u00f3gicos que m\u00e1s lo apasiona, que investiga desde hace a\u00f1os y le ha merecido reconocimientos internacionales. Adem\u00e1s, hacerlo en la UNSL le genera un sabor especial, ya que el investigador espa\u00f1ol vivi\u00f3 parte de su infancia y juventud en San Luis, lugar donde conserva entra\u00f1ables recuerdos y al que -afirma- siempre quiere volver.<\/p>\n

Su\u00e1rez Feij\u00f3o, ingeniero electr\u00f3nico recibido en Universidad Nacional de San Juan, es actualmente Director de Investigaci\u00f3n en la Universidad Polit\u00e9cnica de Catalu\u00f1a (UPC), especialista en investigaci\u00f3n en montaje robotizado, planificaci\u00f3n de movimientos finos en entornos inciertos, prensi\u00f3n y manipulaci\u00f3n de objetos en rob\u00f3tica. Su destacada carrera incluye premios internacionales, como el Premio al Mejor Trabajo en el IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP) en 1995, y reconocimientos nacionales, como el Premio al Mejor Trabajo en Rob\u00f3tica en las Jornadas de Autom\u00e1tica en 2003, 2013 y 2017.\"\"<\/p>\n

El lunes 11 de marzo pasado, en el Laboratorio de electr\u00f3nica del Campus del Centro Universitario Villa Mercedes, Su\u00e1rez Feij\u00f3o brind\u00f3 una conferencia sobre \u201cAsignaci\u00f3n de tareas y coordinaci\u00f3n de brazos manipuladores\u201d, organizada por el Laboratorio de Control Autom\u00e1tico (LCA), las Comisiones de Carrera de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica e Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y el Departamento de Ingenier\u00eda de la FICA; y dirigida a estudiantes de las Carreras de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica, Electr\u00f3nica y Electromec\u00e1nica, como tambi\u00e9n a Docentes del Departamento de Ingenier\u00eda.<\/p>\n

En su visita al pa\u00eds, brind\u00f3 charlas en las universidades de La Plata y San Juan. Pero su paso por la UNSL tuvo un condimento particular: \u201cMe gustar\u00eda decir, primero, que yo viv\u00ed mucho tiempo en San Luis, de jovencito, y despu\u00e9s me fui a hacer el doctorado fuera, y ya me qued\u00e9 rodando mundo. Por tanto, tengo un sentimiento especial con San Luis, para m\u00ed es un segundo hogar, es un lugar que quiero mucho y me encanta poder volver, colaborar, participar y hacer actividades aqu\u00ed\u201d, cont\u00f3 en di\u00e1logo con la periodista Virginia Aguilera para Radio de la UNSL en Villa Mercedes.<\/p>\n

\u201c\u2026 nac\u00ed en Espa\u00f1a, pero viv\u00ed de ni\u00f1o en San Luis. Fui a la escuela en San Luis, luego hice la carrera universitaria en San Juan, luego sal\u00ed al mundo internacional y ya no volv\u00ed, me qued\u00e9 por ah\u00ed. Estuve un a\u00f1o en Estados Unidos y ahora soy director de investigaci\u00f3n en la Universidad Polit\u00e9cnica de Catalu\u00f1a, tengo mis proyectos all\u00ed, tengo mi trabajo all\u00ed, pero siempre que tengo oportunidad procuro mantener el v\u00ednculo y el contacto con San Luis\u201d, remarc\u00f3.<\/p>\n

\"\"<\/strong><\/h3>\n

M\u00e1s all\u00e1 del contacto especial con la provincia de su ni\u00f1ez y juventud, Su\u00e1rez Feij\u00f3o explic\u00f3 que el motivo principal de su presencia en la UNSL es hablar con los estudiantes y los docentes sobre uno de los temas que ha investigado en profundidad. \u201cYo trabajo en temas de rob\u00f3tica desde hace mucho tiempo. En planificaciones de movimientos, prensi\u00f3n de objetos con manos antropomorfas rob\u00f3ticas, coordinaci\u00f3n de robots, planificaci\u00f3n de movimientos y tareas simult\u00e1neamente. Y en esta ocasi\u00f3n la charla se refiri\u00f3 a la resoluci\u00f3n de problemas cuando dos brazos rob\u00f3ticos tienen que manipular objetos, c\u00f3mo evitar colisiones, y c\u00f3mo asignar qu\u00e9 tienen que hacer cada uno\u201d.<\/p>\n

A modo de ejemplo, mencion\u00f3: \u201cSupongamos que acabamos de terminar una partida de ajedrez, y los dos jugadores tienen que volver a poner las piezas en una posici\u00f3n inicial para jugar otra partida. Son todos seres humanos que piensan diferentes y cada uno mueve los brazos sujetando las piezas y poni\u00e9ndolas en su lugar, pero no chocan. Es decir, uno ve lo que hace el otro y se coordinan. La idea es: \u00bfC\u00f3mo se hace eso con robots? Y luego que est\u00e1n asignados los movimientos, hay otra segunda parte de la charla que va a ser sobre: \u00bfC\u00f3mo coordinar temporalmente a los robots?\u201d.<\/p>\n

Para ahondar en esa did\u00e1ctica, cit\u00f3 otro ejemplo: \u201cDos coches que llegan a una esquina y se cruzan a 90\u00ba grados, pues podr\u00eda ser que chocasen en medio de la esquina, como algunas veces pasa. Pero si hay una coordinaci\u00f3n temporal, uno de los dos frena para que pase el otro, sea por uno de los protocolos como el de \u2018tiene prioridad el de la derecha\u2019 o \u2018el de la avenida\u2019 o lo que sea. Pues en rob\u00f3tica pasa algo parecido: cuando dos brazos est\u00e1n compartiendo un espacio de trabajo, y tienen sus caminos asignados, hay que hacer una coordinaci\u00f3n temporal para que no choquen entre ellos\u2026\u201d.<\/p>\n

\"\"La investigaci\u00f3n en la Universidad<\/strong><\/h3>\n

Su\u00e1rez Feij\u00f3o destac\u00f3 la importancia de generar estos espacios de capacitaci\u00f3n para los estudiantes y docentes y, fundamentalmente, de apoyar la investigaci\u00f3n en la Universidad: \u201cEn las grandes Universidades del mundo se hace investigaci\u00f3n, es casi obligatorio, y los pa\u00edses m\u00e1s avanzados son los que tienen las mejores Universidades con Investigaci\u00f3n. Por lo tanto, yo creo que la investigaci\u00f3n universitaria es un complemento perfecto para el desarrollo del Profesional. Sea que se vaya a dedicar a la investigaci\u00f3n, o no\u201d.<\/p>\n

La investigaci\u00f3n es un aspecto esencial en la formaci\u00f3n universitaria, ya que \u201cabre la mente y genera capacidad de an\u00e1lisis para resolver y descubrir problemas. Por tanto, yo creo que es un complemento, no dir\u00e9 indispensable, pero altamente recomendable con la actividad puramente acad\u00e9mica de docencia. Esto para m\u00ed es terriblemente claro y lo defiendo a ultranza\u201d.<\/p>\n

Entrevista: Virginia Aguilera \u2013 Radio UNSL Villa Mercedes
\n<\/strong>Redacci\u00f3n: Jos\u00e9 Luis Baigorria \u2013 Radio UNSL Villa Mercedes<\/strong><\/p>\n

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